普段は義母が近くにいるので子供の行事やら送迎、通院などコロナ禍で連れ回さないくてほぼ義母に助けてもらてきてます。
義母は昔から人会いに自宅に行くのはいいけど、自宅には呼ばない人です。子供達は義実家へ入った事はありません。
私も義姉も数回しか義実家へは入った事ないです。なので泊まりに行くのは論外です。