むしろ構いすぎなのでは？
高校生にもなって忘れ物届けるとか…
お弁当・送迎・洗濯って、それだけしてもらえることがどれほどありがたい事か、に気付けない娘も娘だけれども。まあ、まずは言われた通りのことだけやってあげて放っておくのが良いと思うよ。