小4 なかなか寝付かない

小4の子供ですが、本当に寝つきが悪いです。
普段は朝６時半までには起きて学校へ行き、放課後は習い事や友達と走り回って遊んでいます。
ご飯もしっかり食べるし、運動が足りてないという事はないはずです。

が、21時頃布団に入っても、寝付くのはだいたい22時半頃…
身長が平均より低く、背を伸ばすためにもしっかり睡眠を取って欲しいから早めに布団に入れているのに、いつまでも寝返りをうったりして寝ない子供を見ていると、イライラがかなり募ってつらいです。

毎日8時間眠れているかどうか。
小4だと、もう少し睡眠時間いりますよね？
これ以上どう対処したらいいのか、頭が痛いです。