遺産相続で税金　司法書士

遺産っても私には生命保険なんだが、法定相続人ではない為、割増で相続税を払わないとならない。　合ってるかわからないけどざっと計算して360万ほどは税金でもっていかれるみたい。
全くどうしていいかわからないから、司法書士に頼むとしたらどのくらいかかるんだろ。頼んだ方いらっしゃいますか？司法書士に頼むのもどうしていいやらわかりません。