「頼れない人」がいるんじゃないでしょうか
既に他界、離婚、外国、遠距離、経済的困難　等々

頼らなくても何とかなったから言ってしまうのかもしれませんね
発言から、ご苦労されているのが分かると思うので、「いけないの！？」と突っぱねるのではなく、背景を想像して「そのような発言をするに至るご苦労があったのですね」と、目を細くして見つめてあげるのはいかがでしょうか

健康で経済に問題ない両親がいれば頼っても問題ないんじゃないでしょうか

各々で状況が違うのに突然そのような発言をする人だったら
程度の程がよくわかる発言だと思うので近寄らない基準にできる発言だと思いました