主のみを読みました。
ガソリン代払わないのはあり得ません。
一時間以上も運転させられて、今ガソリンがどんだけ値上がってるか分かってるんですか、そのママ友は！
それにドライバーの身体的精神的負担もあるし、たまの菓子折りなんて何の対価にもならない。
ランチ代奢ってもらうことも無いんですよね！？
主さんは都合の良いパシりになってるだけ。
また遠い所になりそうなら以上の事を伝えて近場にするか、タクシーで行ってと言えば良いです。