

普通の家に産まれたかった

ポジティブではないのでは？
自信がないけどプライドがあり、それを自分自身で受け入れられないのかなと思います。養育環境含めて。
きっと辛く、苦しい気持ちが支配しているのかなと。
今の環境がよりその気持ちを助長させているのなら、しっかり医療や介護サービスにも頼りましょう。親だから絶対的に自分がやらなきゃ！という部分を緩めましょう。幼少期のトラウマが自分を苦しめているなら、その若さで親の介護を当たり前だと思うことも苦しいと思います。
実の親子でも、程よい距離感は必要です。その距離感で向き合えば、見える景色も違うかもしれない。年齢を重ねれば、感じ方も違うかもしれない。
時間は待ってくれないけど、あなたはあなたが決めた人生を、自信を持って歩いていいんですよ。過去に縛られず、幸せなことを自分勝手に探したっていいんです。