発達に差が出るとかコミュニケーション能力が…とか、一時期だけの問題。保育園だろうが、幼稚園だろうが、小学校に上がってしばらくすれば、大抵の子は集団生活に慣れてきます。長期的にみれば能力的な差は生じません。差が生じるとすれば個人の特性による。
親が一番良いと思った選択肢が正解だと思いますよ。