その親御さんは車から降りてわざわざ玄関まで来るのかな？それだと毎回本当にうんざりしそう。
子供降ろすだけならあちらも主さんに出てきて欲しいとは思ってないかも。もしかすると毎回出てくる主さん面倒くさいと思われてる可能性すらある。
対応はお子さんに任せれば良いと思うよ。もう小4なんだし。