六年生の修学旅行行かせないと言う先生

六年生になり担任の先生がかわり、毎日のように電話がくるようになりました。ため息をしながら今日はこんなことがありました。と報告の連絡をしてきます。授業を集中して聞いてない（集中できないなら退場！と家に帰される子もいます。）給食当番をサボっている、などです。このことから来月の修学旅行に連れて行くのは不安です。と言われ同意書も返されたみたいです。先生の判断で修学旅行に連れて行かないって言うことはできるんでしょうか？本人はどっちでもいい。と言っていますが、親としては行かせてあげたいなと思ってます。