ヨーグルトメーカー使えば温める必要もないし、失敗したことないけどなあ。
牛乳パック1本、種菌入れる分少し飲んで、種菌のカップヨーグルト(R1とか1人食べ切りの小さいカップ)入れて混ぜるだけ。
あとはスイッチ入れて放置。
できてなるべく早めに回収しないと酸っぱくなるけど、8時間くらいでできるから、夕飯後片付けしながらセットしたら翌朝できてる、みたいな(できたては温かいからすぐ食べないけど)

うちもよく食べるからコロナ禍の牛乳あまりのときに買ったんだけど、重宝してる。