身内の葬式は必ず参列しますか

母の兄が亡くなりました。
家族葬の連絡を受け母は参列します。

父も参列すると言ってますが81歳になり思うように体が動かない状態です。

家族葬は遠方で朝一で行うようです。
片道2時間の距離で通勤ラッシュに鉢合わせます。

父には私から無理して行かなくてもいいよ。と言いましたが聞いてくれません。

3年前に母の弟が亡くなった時は父も参列しました。だから今回も参列しないとおかしいだろと言います。

この3年もの間に父は癌の手術もしたし体力もなくなったし今は腰が痛い痛いと長時間歩けません。

こんな状態で行ったら、下手したら帰ってこれないのでは？と思ってしまします。

みなさんならどうしますか。
車運転できる人もおらず、悩んでます。