わかるよ。
一旦行って楽しければ誘い誘われで続くんだけど、なかなか難しいよね。

まずは行事の時のがいいかも。
幼稚園、小学校なら、立ち話してる時にサラッと『今度参観の時にでもランチしない？』って振って反応見るかな。
『いいね！いいとこ知ってる？』って乗り気ならパッパと段取り決めちゃう。
『うーん、、そうだね。』みたいに反応よくなかったらNG率高い。