子供の学校でのトラブル、今後の対応

長文になります。

小2男の子。先日、同級生のママから、うちの子がその子の服に落書きをした、と、写真付きでLINEがきた。その子との接点は、学校のみ。学校のトラブルは、相手より、まず学校に報告すると私は認識しているんだけど、私に直接連絡がきた。その子とのトラブルは前にもあり(うちの子は発達障害グレーゾーンのため、トラブルは多い)、まずは幼稚園に、とお願いしたらキレられた。
　前のこともあるので、返事は後回しにしようと思ったら、電話がかかってきて、仕方ないから対応。謝らないとおさまらないため、しょうがないから謝ったら、とりあえずおさまった(ついでにほかのトラブルの話もされた)。
　翌日、子供に手紙を持たせ、先生に連絡。放課後、先生に直接話をしにいった。先生から、相手の子の話がどんどん変わるし、私の報告ともかみあわない。いろいろ考えても、ついでのトラブルも含め、相手の子が嘘をついていて、うちの子はやっていないとのこと(平気で嘘をつく子らしい)。またそのママは、先生方には有名なクレーマー。大変だったね、と、同情された。

今回、謝ってしまったのは反省するとして(仕方ない面もあったけど)、今回の結果を私から直接連絡しようは思っていない。謝った以上、うちの責任でいいと思っているので。しかし、今後、学年が上がると、友達関係も複雑になるから、同じ対応はしたくない。
　私は、教頭先生に同席をしてもらって(学校としての対応をしてもらいたいので)担任の先生に相談しようかと思っている。学校からまずは学校に連絡をしてほしいと、伝えてもらえないか、とお願いしたいが、ダンナには、学校に対しても、相手に対しても、やり過ぎじゃない？と、いわれ悩み中。ダンナは、次トラブルがあってからでいいといっているが、また確認前に謝罪を求められるのは、納得いかない。
　どういう対応をしたらいいか、本当に悩み中。みなさんのご意見をお聞かせください。