たくさんのご意見、ご指摘ありがとうございます。
また、介護経験のある方からのお話しも聞けて助かります。

仰る通り強気に出ないといけないですね。頼りにらしていた旦那や実親から責められ少し気弱になりかけていましたが皆さんに相談して少し冷静になれた気がします。
皆さんからのアドバイスを参考に再度、旦那と話し合ってみます。

ちなみに義父は足を悪くしている為、今は身の回りの世話は何とか義母自身で出来ますが今後、本格的に介護が必要になれば介護かできる状況では無いです。