障害者の方でも性的な欲求は普通にあります。
教育実習でそういう施設に行き、いきなりお姫様抱っこで連れ去られ胸を触られ泣いてた子がいた話を聞いた事もあります。
私も小学生の時に走って追いかけられ壁に追い詰められて胸を触られた事があります。

優しい娘さんですね。大事にしたくないなら避けるしかないですが…可能なら時間をずらす意外に送り迎えなどはどうですか？　しばらくバスに乗るのも嫌じゃないかな