手や指の筋力が足りなくて、上手く力が入らないとか、
自分の体の上手な使い方が、まだわかっていないとそんな感じになるよ。
まずは、大きいボタンをつけたり外したりするオモチャから始めて、出来たら少しずつ小さなボタンにしていくとか、
鉛筆は、太い三角鉛筆でお絵かきさせるとかさせて、手や指の筋力つけてあげたり、コツをつかませてあげてみたら？
鉛筆が自由に持てるようになれば、箸も使えるようになるし。