公務と言うとA宮一家のお車代つき公務を連想するけれど、元来、天皇陛下の公務は宮中祭祀や式典が主のようです。

https://diamond.jp/articles/-/200423?page=5

上はダイヤモンドオンラインの記事。
古式衣装一式身に着けての祭祀等、半端ない体力が必要だそうで。
宮内庁はバイト公務ばかりでなく、こういった日々の公務をもっと発信して頂きたいと思います。
平成天皇は体力的にきつくなり、途中から今上陛下に代役を依頼。
それでも無理、となって生前退位を希望されたとのこと。
今上陛下はずっと、人目につかない所で地道に自分の道を確実に歩いてこられました。

A宮殿下は自分で
帝王学は学んでいない、祭祀の作法も正確に身についていない。
そうおっしゃっていたように記憶しています。
恐らく「天皇」は、自分の「身の丈にあわない」という自覚はおありでしょう。
ただ奥様については、どうかわかりません。