身支度。自分でやってほしい

小4の娘にお風呂上がりに自分の髪の毛をクシで梳かす、自分で乾かすなどの身支度を自分でやるように言うのですが旦那や同居の義父母から「ドライヤーが重たいから出来ないから無理」や「まだ子供でクシの扱いが下手だからやってあげないと」って言われさらに「親なんだから」と言われます。

来年には宿泊研修(コロナでどうなるか分かりませんが…)などがあり身支度を自分でやってほしいと思うのですがダメなの？
自分の事は自分でって間違ってるのかな？