車の免許取りたくない。断り続けてる

旦那に免許をとれと言われてる。子供の送迎や買い物が楽になるからと。
でも私は自分は車を運転するべきではないと思ってるからずっと断ってる。
自転車でさえ交通ルールが曖昧。この道は車道におりるべきなのか、歩道でも良いのか分からないし、うっかり道を間違えた時にその場で自転車を回れ右して逆走しかけたこともある。
車に乗った時も事故を起こしかねない行動をするかもしれないから私は絶対に取りたくない。
冷静な判断をすることが難しい人間に免許をとれなんて押し付けないで欲しいよ。
どうしたらいいの。誰か旦那をうまく説得できないものか