私の感覚で見ると、普通の子の落ち着きがないレベルからだいぶずれてると思う。ただ専門家ではないから、障害があるとか、そこまではわからないから、診てもらった方がいいと思う。
言葉で禁止の指示が通りにくくても、絵だったり字だったりなら指示が通りやすい子もいるし、そういう傾向がわかれば少しは接しやすくなるかも知れないよ。