「○時までしか居られない」ルールにしたらいいよ。旦那じゃなく義母さんと話したら？寝る時間がずれると朝起きられなくてぐずるし、大変になっちゃうから６時までに帰ることにしても良いですか？って。毎週末なのに「たまにしか行かない」って感覚なのは問題ね。精神的に自立してないよね。