お隣との関係を悪くしたくないなら我慢するしかないよ。こういう問題はどうあがいても苦情を言った時点で関係が悪くなる。
目の前で他人の家で遊んでて注意しない親なら他にも問題ありそうだからさっさと苦情を言って最低限の付き合いにした方がいいと思うけどな。