はっきり自分の意見が主張できて反抗期なし、は問題ない。

穏やかで周りに気を使って合わせるタイプの子が反抗期が無いと、後々ドカンと反動でかなり酷い反抗期がやってくる。
大人になってから、奥さんに出る人もいる。

総合すると、思春期に程よい反抗期があった方が良い。