我が家子供4人同じ状態だったので、各自専用コップ作ったよ。自分のコップは自分で管理、洗うのも出すのも自分。
基本はそれ以外使わないというルール。それ以外使ったら使った分は自分で洗うの。
自分のコップ以外使わないルールにしてるから、それ以外のコップが出てるときに「自分じゃないです！」と申告するので、誰か知らんけどコップ使ってるって事がなくて揉めることもない。
もう導入して7年経つけど、今も守られてるよー