主の気持ちで考えるならば義親に気を使いつつ断る。だから
義母の事は好きだから義母の為にお手伝いをしたいという気持ちはあるし正直体も心配していました。でも私が手を出すとそれは義姉や子供達の為にはならないからお手伝いはしないできたしその気持ちは今後も変わりません。お義母さんもそろそろ限界じゃないですか？義姉に預ける頻度を減らしてもらう事を考えてみてはどうでしょう？義姉へ預ける頻度を減らすよう旦那から伝えもらうように言ってみますか？すみませんこんな事しか協力ができなくて。でも無理しないでください。
と私なら言うかな！！