苦痛ならやらなくなるでしょ。そこは大人が介入する必要ない。
工夫して合わせてくれる子もいれば全力でやりたい子もいる。子供同士で折り合いつけて楽しめれば花丸。遅い子が鬼ごっこに参加しない選択をするのもあり。
公園に行きたくないなら無理に行く必要ない。それでも行きたいなら子供的には何だかんだ少しは楽しめてるんじゃないの。