高学年でしょ？
初めてお邪魔するなら私も連絡するけど、2回目以降は連絡しないかな。

毎回遊びに来るたびに連絡するような親なら、逆に面倒臭いから連絡しなくて大丈夫だよって言う。
それでも悪いから〜って連絡するようなら、その子は出禁にしちゃうかも。