自分からドライブに誘っておいてガソリン代を半分請求するママ友。どう思う？

昨日、ママ友から誘われて、車で２時間くらいの渓谷に行って遊んできた
メンバーはママ友と小１息子、私と小１息子の４人
息子同士が同じクラスで、今年度に入って急に仲良くなった人で
私は免許ないから、運転してもらった

帰りに運転お疲れさまの意味を込めて、自宅近くのコメダに寄ってもらって
コーヒーをご馳走しようとしたんだけど、そのときに驚愕の一言

「高速代はいいから、ガソリン代半分もらっていい？　1000円でいいよ」
「え？」

（自分から誘っておいて金取るんかい！）

と思ったけど、1000円はしぶしぶ払って、代わりにコーヒー代は出さなかった

こういうときに同乗者からガソリン代を徴収するのって普通？
今もちょっとモヤッとしてる