許せませんね！これは立派なモラハラですよ。金銭的な負担をしない、妊娠を喜ばないし、コロナ感染の危険も考えず遊びあるく？愛情も感じられてないのなら必要ない人ですよね？いてもお子さんの為になるか疑問です。
旦那さんのご両親も何を考えているのでしょう？お孫さんの誕生が楽しみではないのか、旦那さんが自分の都合のいいように話ているのかもしれません。
ご実家のご両親は何て言われてます？離婚しても大丈夫な状況なら、義実家に旦那さんの状態と自分の気持や離婚の意思も伝えていいと思います。