小学生、子供の公園の付き添いっていつまでやるの

小1。
この時間、買い物行けたらいいのに…夕飯作れたらいいのに…と悶々としながら子供に付き添ってる。
子供だけで来てる家庭もあるし、もういいのかな？
公園は遠くて、公園まで車で送ってる。
周りは、公園の近くの子が多い。
なので我が家は、何かあったら子供の足でパッと帰れる距離じゃない。
公園に時計とかもない。
親いないとダメだよね…
心配だから付いていなきゃという気持ちと、この時間の無駄をなんとかしたい…て気持ちがある。