Amazonの返品

子供用の靴を購入予定です。
今まで楽天ばかりでしたが、
Amazonの方が安いので利用してみようかと迷っています。

「この商品は返品無料です
試着後も商品到着後30日以内であれば商品代金（税込）および国内返送料を返金します。
詳しい条件はこちら 返品手順」

と書いてあるので返品手順を読んでみたのですが、私の理解不足でよくわかりませんでした。
これは、返品の送料までAmazonが負担してくれるという意味でしょうか？
そんな都合良い事ではないのでしょうか？

楽天で返品無料のお店を見たことがなく、
今まで返品もしたことが無いのですが、Amazonで上記にように記載ある商品を実際返品した方いらっしゃれば、
返送料金負担が返品無料という意味なのか教えて下さい。
よろしければ、返品手続きの流れも合わせて教えて下さい。
よろしくお願いします。