怒られた内容によるかなー。
相手に損害を与えた: 親子で伺ってお詫び。損害について相手とどのように対応すべきか相談。
子供が相手のお子さんに悪いことをした:ひとまず電話か手紙でお詫び。内容によっては出向く。
相手のおうちのルールを破った:子供にお菓子を持たせてお詫び。子供にはこれ以上迷惑をかけるのは申し訳ないから行ってはいけないことを伝える。
理不尽と思える相手の怒り:近づかないように言う。