お友達と遊ぶ時、親同士連絡とりますか？

三年生の娘なんですが、お友達の家に行く時毎回連絡してます。
いい加減面倒くさいです。
でも親と連絡取れない子は遊ばせないという家もあったので、今まで頑張って連絡取り合っていましたがいつまでやればいいんだろう。

昔みたいに子供達だけで約束して勝手に近くの公園で遊ぶとか、今誰もやってないのかな。
勝手に遊んで欲しいよ。
いつまで親が約束取り付けてあげなきゃならないんだろう。