私は発達障害があります、うちの親は毒親ですか？　長文です

子供の頃の話です。
小さい頃はすごく優しかった。小学生になったあたりからどんどん私に対して冷たくなった。
その頃に弟も産まれた。弟は健常でなんでもできる子。
私が親にされたことは、話しかけると冷たい返事と目線を向けられる。勉強が分からないと、なんでこんなのも分からないの？なんでこんなバカなの？どうやったら理解できるようになるの？と罵倒される。
親から聞かれた事に答えたら、そんな話いましてない！なぜ質問した内容に答えられないの！？と毎回怒鳴られる。
あんなたなんでそんな普通じゃないの？ほんとに無理！本当嫌だ！と頻繁に怒鳴り付けられる。
誉められる事はほとんどなく、いつも急に怒鳴られ叱られる。茶碗持てとか姿勢悪いとかクチャクチャ食べるなとか。
私が学校でこんなことできたんだよーって感じで誉めてほしく話しかけたときは、よかったねーとかすごいねーとは言ってくれるけど目も合わせてくれないし言い方も冷めてる。
弟誉めるときはニコニコしながらすごいね！！って感じなのに。
それでも私がいじめられた時は怒って色々してくれていた。おかげでいじめられなくなったこともある。
私がお菓子作りしたいと言えば態度は冷たいけど一緒に作ってくれたし、出かけたい場所も連れていってくれた。
お母さんの嫌な所は今でも本当に無理でもう会いたくないと思うけど、優しいところも知ってるから苦しい。これは毒親なの？
それとも障害があってちゃんとできなかった私のせいもあるから、しょうがないの？すす