正直わかりませんよ。
でもこの件に関しては　障害があるから、、、ではなく　何の下調べもせずに行動した事に対して私はおかしいと思うけど？
うちの次男は五体満足で見た目普通です。でも発達障害でこだわりが強く　初めての場所　行動には事前に予告したり想像できるように接してあげなきゃいけません。側からみたらただのわがままな子って思われるかもしれません。でも周りに迷惑をかけて我慢してもらって当たり前だとは思わないし　実際下調べと説明をして電車も乗るし迷惑かけずに待つよう伝えて旅行に行けますよ。
普段から助けてくれる周りの人には感謝しかありません。はなから頼る事が当たり前だとも思ってません。そして軽度が故にフェアの世界で自立していかなきゃいけません。
あなたこそ障害を盾に配慮を押し付けてませんか？
つか　多分国から補助貰ってますよね？
その時点で配慮ありませんか？