主さんは良いお姑さんですね。事実をきちんと受け止められているからこそ、離婚が一番の選択であるとおわかりなのでしょう。

大変失礼なことを書きますが、この期に及んで結論を出さない息子さんはとても卑怯です。妊活のことも離婚話からの別居のことも、お嫁さんの気持ちを軽んじて、自分に都合のいい解釈を積み重ねることで逃げていた。だから、お嫁さんも愛想を尽かしたのではないかと思います。（だからといって、不倫からの妊娠は良くないと思いますが…）
息子さんは「どうにかすれば元に戻れる」と少なからず思っているから、離婚を受け入れられないのかもしれません。まずは、どんなに時間をかけてもお嫁さんとの関係は元に戻らないと、理解させることが重要だと思います。そこを理解できれば、自然と今後のことに目が向くのではないでしょうか。