幼児のいるご家庭、食事について教えてください！

うちは３歳の息子が一人いるのですが、食事を進んで食べてくれません。
白米、パン、ウインナー、コーン、トマト、卵焼き、うどん、焼きそばなど、料理と言えないようなものなら自ら食べてくれるのですが、
大人たちも食べるために作るおかず（肉じゃが、野菜の肉巻き、とんかつ、大豆の煮もの、野菜スープなどなど）はほとんどスルーです。

柔らかさや大きさは子供でも食べられるものですし、
普段の食事だと食べないような、ほうれん草のお浸しや大豆の煮ものは幼稚園のお弁当に入れたら食べてきてくれました。
夕食に困ってます。

みなさんのご家庭は、幼児用に別に作ったり、大人が幼児食を食べていたりしますか？
なにかされている工夫などありましたら教えてください。