＞バカにしてるの？お父さんが事故するとでもいいたいの？ってまた鼻で笑われた。

またってことは旦那のことでしょ？
後の文から義実家一族の話にしてるけど…

それから「気を付けて」の言葉掛けをしている時に半笑いで話す人がいます。
人の不幸話でも笑いながら話す人もいます。
話してる本人は自覚がないようですが、聞いてる側は不快でしかないです。