沢山コメントありがとうございます。警察には下の階訪問したが、留守だったので事実確認が取れない。現行犯でしか処理できないとのことでした。
弁護士は執拗な訪問や、身に覚えのない時間のクレームについて迷惑行為とみなされるとのこと。
内容証明を送ることにしました。
管理会社にもその旨伝え、また何か苦情ありましたら連絡下さいと伝えております。