請求することで気持ちの整理がつくのならしたほうがいいよ。期限があるし、あとであのときしとけば良かったー！って後悔するかもしれないし。
もらったお金でおいしいもの食べたり、普段買わないようなお高い物買ったりしてすっきりしたらいいんじゃないかな。
考えてみて、相手からもらったお金でそんなことしてもすっきりしないわ！って思うなら面倒だし請求しても結局気持ちの整理はつかないでしょう。