行かんでいいやん。義母と5年も会ってないなら旦那側の親戚とも付き合いしてないんでしょ？だったら行かなくて親戚にとやかく言われても別に主は痛くも痒くもないでしょ？
あからさまに行かないとするのが世間体なのか旦那に対してなのか悪い気がするなら、義母が死んだら体調不良になって寝込んどいたらいい