主さんのコメントだけ見たけど、お母さん大変な人だね～
同居は、トラブルの元になるのが想像できるから辞めた方がいいと思う。
本人の年金と遺族年金を貰っているなら、それを使って主さん居住近くの介護付高齢者住宅に入居したらどうかな。
それで拒否られたら、今まで通りにすれば？