自分の気持ちを言えない、自分から誘えない子は発達障害？

友達や先生に自分の気持ちを言えない
一緒に遊ぼうとか自分から誘えない
手先が不器用で工作が上手く出来ない
それらがストレスになって学校に行きたがらない時がたまにある

困ってることがあっても自分で言えない時は、私が連絡帳に書いたり、先生に少し配慮してもらったりしてます。

日常生活には問題ないのですが、学校生活では少し親か先生が気をかけてあげないといけない子は、やはり発達障害があるのでしょうか？　
小学2年生です。