発達障害の専門医じゃないとわからないけどもしお腹が大きくなる前からこんな感じなら衝動性が高くて視覚優位な子なのかも。
うちも障害はなく場面によって（幼稚園や静かにしなきゃいけない場所）衝動性の高い男の子がいます。
うちも4歳、下の娘は2歳なので赤ちゃん返りも激しかったです。
年齢的なものか赤ちゃん返りで私の気を引きたかったのか一時期お友達と遊んでも玩具の取り合いや「遊びたくない」という様な言動も3歳半前くらいまでありました。
幼稚園に行き出してかなり落ち着き、今では２歳代の頃が嘘のように幼稚園では集団生活もでき話もよく聞いています。
ただいまでも外にでたり、好きな物が売っている売り場に行くと注意散漫で自分の行きたい方向にフッと行ってしまいそうになったり、こちらの声かけもなかなか一回ではとおりません。
うちの場合は男の子なので生まれつきの性格だと思いますが、主さんのところが元々の性格なのか赤ちゃんが産まれてからのどちらなのでしょう？