そもそも相手の親の連絡先知らないのに行かせた事が発端じゃない？

知ってる親なら事前に、
費用は割り勘にしてね、って連絡するし、
もし知らない親なら、こちらから「今日はお世話になります。費用等また教えてください。」ってメモ持たせるなりするよ。

相手の親のこと知らないから余計にもやもやしたのでは？