2.3才頃なら言いやすいからという理由で呼ぶのはアリかなと思うけど、途中から呼び方変えるのってなかなか難しいよね。

うちは義父から、おじいちゃまと呼んでと言われたけど、は？何言ってるの？と心の中で一蹴して、結局おじいちゃん、おばあちゃんで定着したよ。