うちは貸してと言われたら、遊び終わったら必ず渡すねと相手に伝えてその後は独占しない程度に早めに渡す、人が使ってる物は基本的に手をつけないように教えてる。個人的には主さんの考え方はないなと思う。「貸して」は人の使ってるものを奪える魔法の言葉じゃないから。
相手のママは勝手によその子の手は掴んじゃいけないけど、他人の使ってるものがほしければ交換で交渉しろというのは一理あるとも思う。奪うよりマシ。