同じマンションだからって一緒に登校。いつまで？

小3の娘がいます。小1の頃に、同じマンションに同い年のAちゃんが引っ越してきました。親同士で、一緒に登校させようという話をして、一緒に登校するようになりました。子供同士も仲良くなりました。ちなみに登校班はありません。
二年生までは特に仲良しグループも定まってなかったので、一緒に行くのが当たり前という感じでした。でも三年生になり、それぞれ別の仲良しグループに属するようになり、友達の幅も広がり、娘が別の子と登校したいと言うようになりました。みんなで一緒に行けば？と言ってみましたが、そうもいかないらしく。(なぜ？と思いますが)
ちなみに時間になるとAちゃんがうちに迎えに来て、一緒に行くという流れができてます。
娘は、Aちゃんが嫌いなわけじゃないです。もしかしたらAちゃんも自分の仲良しグループの子と一緒に登校したいと思ってるかもしれません。でもお互いにどう伝えればいいかわからないのかも。
本人達に話をさせて決めさせるしかありませんよね？