産後の義母との距離の取り方

現在妊娠後期の者です。
義母に妊娠報告をしてから、過干渉だと感じています。

義家族にとって初孫、気軽に行き来ができる距離に住んでいるので、ママスタ等で見かけるトラブルにならないか心配です。
(当日に突撃されたり、いらない物を送られたり、子供の写真を勝手に撮られたり、行事を仕切ってきたり…)

当日の突撃は既に2回あり、2回とも頼んでいない義母手作りの布マスクを受け取って、立ち話をして解散しました。
今後孫が生まれてからは、当日突撃で家に上がる可能性があると思うと憂鬱です。

荷物は私の服やベビーグッズなど数回突然送られてきました。
服は好みと全然違うので、仕舞い込んだままです。

また、義母は精神科への通院歴があり、今も時々情緒不安定になります。
今から産後の上手い距離の取り方があれば、教えて欲しいです。